桅杆式起重机适用于构件较重、吊装工程比较集中、施工场地狭窄的施工情况，在国外码头应用较为普遍，具有起重量大、受施工场地限制小等优点。与普通起重机相比，桅杆式起重机在设计上采用大跨距、载荷曲线、低重心的设计，降低了吊臂遭受重物撞击的可能。同时，受到起重机桅杆内部的空间限制，整机采用新型紧凑型绞车，减轻了整机重量，提高了起重机运转的灵活性。该类起重机的问世，成功降低了起重机对码头场地的施工要求，提高了起重机的广泛适用性。

　从2013年开始进行桅杆式起重机的研发设计工作，并于2014年6月开工建造，振华重工克服如回转机构排装高精度要求、焊接变形控制等多道技术难题，顺利完成发运节点。